CyberDog: Xiaomi má vlastného robotického psa Zanechajte komentár
Robotické verzie domácich 4-nohých miláčikov sú už pomerne bežná „hračka“ pre tých najväčších technologických nadšencov. Možnosti využitia sú extrémne široké a je vysoko pravdepodobné, že ide o medzi krok k plnohodnotným robotickým komorníkom. Nie je preto prekvapením, že spoločnosť Xiaomi predstavila svojho robotického psa – CyberDog.
Robotický pes je inšpirovaný jeho biologickým originálom a vybavený je tými najlepšími technológiami, ktorými Xiaomi disponuje a dali sa do robopsa zapracovať. Softvérovo je robot postavený na open source, teda otvorenom kóde. Cieľom spoločnosti je vytvoriť komunitu vývojárov z celého sveta, vďaka čomu sa skôr podarí objaviť možnosti, ktoré CyberDog ponúka a dnes o nich ešte netušíme.
CyberDog má servomotori priamo od Xiaomi
Xiaomi priamo pre tento projekt vyvinulo a kalibrovalo vlastné servomotori, ktoré zabezpečujú vysokú rýchlosť, agilitu a široký pohybový rozsah. S maximálnym krútiacim momentom a rýchlosťou otáčania 32 Nm/220 Rpm dokáže CyberDog vyvinúť rýchlosť až 3,2 m/s a zvládne komplikované ohyby ako napríklad salto vzad.
Mozgom projektu je platforma NVIDIA Jetson Xavier NX s výkonom, ktorý sa prirovnáva k superpočítaču. V trochu zrozumiteľnejšej reči to znamená, že CyberDog dokáže v reálnom čase spracovať extrémne množstvo dát v takom rozsahu, že si vie osvojiť povel okamžite po tom, čo mu ho prvýkrát rozkážete. Dáta získava zo svojich senzorov.
Tých je dokopy 11 a umožňujú sa robotovi pohybovať „akoby bol živý“. Teda ak mu do cesty vojde nečakaná prekážka, dokáže ju bez problémov obísť, resp. sa jej vyhnúť. Týchto 11 senzorov počíta dotykové senzory, kamery, ultrazvukové senzory a GPS, teda všetko čo dáva robopsovi schopnosť vnímať, analyzovať a reagovať na svoje prostredie.
Kamerová výbava počíta interaktívne kamery s umelou inteligenciou, binokulárne ultraširoké kamery s rybím okom a senzor merania hĺbky ostrosti Intel RealSense D450. Všetky tieto hardvérové vychytávky podporujú algoritmy, ktoré ich výkon znásobujú. Na čo to všetku slúži? Autonómne sledovanie pohybujúcich sa objektov, simultánne lokalizáciu a mapovanie okolia, veľmi presnú navigáciu a schopnosť vyhýbať sa prekážkam s presnosťou na centimetre. CyberDog tak dokáže sledovať svojho majiteľa aj na rušnej ulici plnej ľudí bez toho, aby do nieko vrazil.
Čo dokáže? Čo si vymyslíte!
Prirodzene sa núka otázka, ako je to s ovládaním? CyberDog-a môžete ovládať hlasom a aplikáciou. Vďaka nej ste v spojení so robopsom aj vtedy, keď ste na opačnej strane zemegule. Ak stále čakáte na výpočet toho, čo CyberDog skutočne dokáže, na odpoveď si budete musieť počkať. Vo všeobecnosti v podstate všetko, čo mu rozkážete. Konkrétne schopnosti však záležia od komunity, ktorá sa vďaka open source okolo robopsa má vytvoriť. Ak ste šikovný programátor alebo programátorka, je na vás čo robopsa naučíte.
Ak by vám pri nápadoch nepostačovala hardvérová výbava CyberDog, pripojiť môžete 3 USB-C a 1 HDMI, Xiaomi najviac sľubuje, že v prípade naozaj pokrokových myšlienok je otvorená s open source komunitou spolupracovať až na tej úrovni, že robopsovi pridá požadovaný hardvér. Už dnes však môžete pripojiť svetlo, panoramatickú kameru, kameru s detekciou pohybu, LiDAR a ďalšie doplnky.
Viac o produktoch Xiaomi sa dozviete na miStores.sk.